市场需求推动技术发明，英国工业革命中棉纺织业的发展提供了一个典型个案：织布速度的提高，推动了纺纱技术的改进，纺纱技术的改进，又呼唤织布技术的革新。下列发明，按其先后顺序排列正确的是

①手摇纺纱机  ②骡机  ③飞梭  ④水力织布机