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明朝卫所制度下军队战斗力下降，戚继光于义乌募兵并改革编制与配备武器，创建戚家军，推动了明朝军事制度由卫所制向募兵制转变，故选A项；戚家军使用“狼筅”“虎蹲炮”等武器，但明代火器尚未完全取代刀枪等冷兵器，冷兵器仍占主导，排除B项；戚继光抗倭是军事防御行动，旨在打击倭寇，并未改变海禁政策，嘉靖年间海禁依旧严格，隆庆年后才部分放宽，排除C项；戚家军肃清倭寇维护了沿海秩序，但商品经济海外拓展受海禁政策制约，戚继光改革不直接抑制或促进此方面，排除D项。