B

 据题干可知，先秦儒家的叙事将圣王的天命所归解释为禅让之举、仁德之心，说明先秦儒家将政治统治与仁德、举贤、圣人等理想联系起来，故选B项；“天人合一”理念指天是万物的主宰，天子受命于天，而题干侧重圣人才受到上天的认同，而非所有的天子都能被上天认同，排除A项；“神话传说”不合题意，先秦儒家的“天命所归”是儒家构想出来的，非来自神话传说，排除C项；“统一了”不合逻辑、史实，先秦儒家为百家争鸣的一派，其评价标准不可能被其他学派所认同，排除D项。