D

 本题考查中古时期的城市发展。自治城市的发展，摆脱对封建贵族的依附，显示了市民自主意识的增强，产生了维护自身权利的意识。权利意识对近代民主的产生与发展具有重要影响，答案选D。自治城市的出现源于经济发展，材料中说主教、贵族都不再是依附的对象，排除A。几个世纪后，欧洲才出现资产阶级革命，“直接”的说法不要，排除B。当时，特权阶层的力量仍然强大，在一段时间里封建专制还有所加强，获得自治权的只是部分城市，排除C。