A

清代农村家族经济中的遗产继承制，较为妥善的维护了嫡长子的权益并确保了弱势群体的基本生活保障，这很显然有利于家庭关系的和谐，故A项正确；“社会保障制度在清代已经发展趋于完善”，这很显然是属于程度失当，故B项错误；“宗法制度在清代农村仍然占据主导地位”，这属于脱离材料的主观臆断，故C项错误；农村家庭经济是个体小农经济的代名词而非大土地所有制，故D项错误。