B

 本题考查新航路开辟的条件，考查学生获取和解读材料信息、运用所学知识分析历史现象的能力。根据材料信息可知，亨利王子创办航海学校、研究航海技术、聘请航海人才等措施，都是在为开辟新航路作准备，故选B项；促使葡萄牙成为殖民霸主是新航路开辟的影响，故排除A项；发展海事教育只是途径，不是根本目的，故排除C项；D项夸大了这些措施的作用，故排除D项。