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“芭蕉心尽展新枝，新卷新心暗已随”是讲述芭蕉成长的过程，“心尽展新枝”“暗已随”是说新的芭蕉心随着旧的芭蕉心的老去枯萎而生长；“愿学新心养新德，旋随新叶起新知”引出“德”“知”，由芭蕉的成长引出人的成长，劝导世人要像芭蕉那样“学新心、养新德、起新知”，诗人强调的是涵养品德和求取新知，这与“格物致知”吻合，故选D项；材料没有强调天理和人欲的关系，排除A项；“心外无物”是王阳明心学的主张，认为心是万物的本原，与诗中“学新心、养新德、起新知”不吻合，排除B项；“宇宙便是吾心”是陆王心学的观点，更侧重宇宙与心的等同，与诗中“学新心、养新德、起新知”的意蕴不吻合，排除C项。