【答案】D

【解析】由材料“民族革命直接是打倒封建军阀和帝国主义，间接是推翻世界资本主义而促进世界无产阶级革命”可知国共两党合作时期，中共四大进一步明确革命的目标，即推翻资产阶级统治，强调了无产阶级的历史使命，故选D项；1924年实现了国共两党合作，排除A项；1927年井冈山时期开辟了革命新道路，排除B项；中共四大把打到封建军阀和帝国主义作为主要任务，说明革命任务并未发生改变，排除C项。