C

根据材料罗马法律的作用在于维护皇帝的威严，此时应该是罗马帝国时期，习惯法是罗马早期的法律，不是罗马帝国，故A项错误；公民法是罗马共和国时期处理罗马公民之间关系的法律，故B项错误；万民法是罗马帝国时期维系帝国统治的重要工具，故C项正确；材料中阐述的是万民法而不是自然法，故D项错误。