B

材料表明分封制存在明显弊端，威胁到了皇权，故A项错误；中国古代大部分封国之王都与皇帝同姓，表明血缘关系、宗法观念、宗法关系的存在，虽然出现过严重的封王反叛，但历代皇帝照封不误，故B项正确；材料表明分封制存在明显弊端，威胁到了皇权，故C项错误；材料的核心是皇权受到威胁，地方势力的强大不合题意，故D项错误。