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据材料“不是从外面来巡视世界的卫兵”“从世界当中来”“鼓起勇气来争辩”等并结合所学可知，材料中这场运动强调人的主体作用，并且教会人们鼓足勇气去独立思考、判断是非对错，这符合启蒙运动“理性”的内涵，故选D项；地理大发现是指西欧国家开辟通往亚洲的新的航线以及在这场运动中发现了之前人们未知的区域，它带给人类最深远的影响是打破相对孤立隔绝状态，世界日益连成一个整体，是发现“世界”的过程，与题干中不仅发现“人”还教会人们运用勇气（理性）去争辩、去判断是非对错不符，排除A项；文艺复兴冲击宗教神学世界观对人性的束缚，但并没有达到教会人们去独立思考、理性判断的程度，排除B项；宗教改革打击罗马教皇和教会势力，简化宗教仪式，但并没有上升到要求人本身彻底的解放，让人的“理性”成为衡量一切的准绳，排除C项。