B

联邦制的原则既确保了联邦的至高地位，又赋予了各州较大的自治权，较好的处理了联邦政府与州政府之间的关系，故①正确；分权制衡原则是联邦政府和州政府都实行一种权力运作方式，妥善的维护了美国独立和稳定，故②正确；民主制的原则指的是无论是合众国总统还是参、众议院，都由民主选举产生，但这并不是州与联邦的关系，故③错误；共和制指的是国家的政体形式，同样跟州与联邦的关系无关，故④错误，选择B项符合题意。