D

根据所学知识可知中央集权制度建立 于秦朝，不是“周”的制度，故A项错误；根据所学知识可知分封制的原则就是一切都要听从天子的号令，周的宗盟里的异性要听从天子的号令，并没有破坏分封制的原则，故B项错误；根据材料“异性列在同姓之后”得出并没有冲击姬姓诸侯地位财产，故C项错误；同姓和异性诸侯都服从周王命令，拱卫了周王室的统治，故D项正确。