D

材料中明确指出，资本主义制度并没有消除阶级对立，只是换了一种新的压迫形式，这实际上就是在说明资产阶级和无产阶级之间的对立是不可避免的，故选D项；虽然马克思确实承认资本主义在历史上的进步作用，但材料中的描述更多的是强调资本主义制度并没有消除阶级对立，而是换了一种新的压迫形式，排除A项；材料中主要讨论的是资本主义与封建社会的阶级对立问题，并没有提及马克思主义成为工人运动的指导思想，也没有涉及人民群众的作用，排除B、C两项。