D

根据材料可知，明代时，西南地区的土司向中央朝廷上贡后会得到赏赐，二者关系带有一定的宗藩性质，统属关系较弱，而到了清代雍正年间，土司上贡成为义务，朝廷不再赏赐。结合所学知识，雍正在西南大规模“改土归流”后，西南边疆与内地一体化趋势加强，朝廷加强了对西南地区的管理，D项正确；
材料体现的是中央和西南边疆关系的变化，与社会矛盾是否缓和无关，排除A项；
中央和西南本就不属于朝贡关系，不存在“突破”一说，排除B项；
经济结构指农业、手工业和商业三大生产部门，材料没有体现这一点，排除C项。