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 据材料“琅城居民……买回城市自治权”“居民起义”可知，中古时期，城市通过与封建主谈判，或以金钱赎买，或武装暴动等方式赢得自治权，即采取多种方式维护自身权益，故选B项；16世纪开始的宗教改革使天主教的统治地位受到冲击，且材料内容为琅城居民为争取自治采取的措施，和天主教无关，排除A项；封君封臣制度瓦解源于其经济基础的变动，且“路易六世颁发特许状”可知，当时封君封臣制度依然存在，并未瓦解，排除C项；材料内容为城市市民争取自治权的斗争，而非王权与教权的斗争，且材料内容与宗教无关，排除D项。