C

 据材料“首次提出了‘国际河川’的概念；确立了国际自由航行的原则、国际河流共有共管原则，设置了国际管理机构，认定了国际河流管理章程的法律地位”可知维也纳会议对国际河流作出了相关规定，提出了“国际河川”的概念，提出了相关的原则，并设置了相关的机构，这些规定有利于构建大国协调的国际关系，故选C项；“确保了”说法过于绝对，排除A项；《威斯特伐利亚和约》的签订，奠定了近代欧洲国际关系的基础，排除B项；17世纪近代外交制度逐渐建立起来，时间不符，排除D项。