A

据材料“丝绸和瓷器是世界市场需求最大的商品”“中国也是东南亚、南亚香料的主要消费者”可知当时中国与东南亚、南亚地区存在消费互补关系，从而形成了发达的海外贸易，故①正确；陆上丝绸之路主要通往中亚和西亚地区，东南亚和南亚主要通过海上丝绸之路沟通，故②错误；宋代指南针广泛运用于航海，造船技术也出现了大幅度提高，为远洋航行奠定了基础，故③正确；榷场贸易主要存在于内陆边境地区，是汉族政权与少数民族政权之间的边境贸易，故④错误；选择A项符合题意。