C

美苏两极对峙格局的形成根据材料和美国肯迪尼总统的讲话并结合所学我们不难得知，这里讲的是“古巴导弹危机”，这是美苏争霸时期最危险和激烈的一次对抗，故①正确；自上世纪60年代以来，苏联在军事实力方面开始逐渐缩小与美国的差距，故②正确；越南战争结束于1975年，而材料中的“古巴导弹危机”爆发与解决都是在1962年，故③错误；涉事第三方国家指的是古巴，而当时菲德尔?卡斯特罗领导下的古巴走的正是社会主义道路，故④正确，选择C项符合题意。