C

公元前1世纪末，屋大维确立元首制，罗马从共和国转向君主政治，政治决策权集中于君主手中，公民发表政治异见、通过演讲争取听众支持的空间被极大压缩，这与题干中罗马公民不再随意发表政治异见的现象完全契合，故选C项；社会矛盾激化通常会引发公民更强烈的政治诉求与表达，而非压制异见表达，排除A项；法律诉讼制度完善反而可能鼓励公民通过演讲进行法庭辩护，与材料现象相悖，排除B项；公元前1世纪末罗马仍在进行扩张，且军事扩张速度放缓不会直接导致公民政治言论被约束，排除D项。