【答案】A

【解析】根据材料“更应以民情为镜”“失天下也，失其民也；失其民者，失其心也”说明先秦时期已经出现了重视民力、爱护百姓的民本思想，故选A项；中国古代属于阶级社会，民本思想依然是以统治阶级的立场为出发点的，排除B项；先秦时期最高执政集团尚未实现权力的高度集中，排除C项；宗法分封制度在春秋战国时期已经逐渐解体，而且民本思想也不属于宗法分封制度的范畴，排除D项。