【答案】B

【解析】据材料“天理正从人欲中见”“终不离欲别有理也”可知，明清之际的思想家认为天理和人欲并非是对立的，而是理欲并存，故选B项；明清之际的思想家反对存理灭欲，而非倡导，排除A项；C项是程朱理学所倡导的，而据所学明清之际的儒学思想可知，其倡导经世致用而非格物致知，排除C项；以民为本强调的是重视人民的力量，材料信息与此无关，排除D项。