B

在19世纪欧洲社会大变革背景下，封建残余与新兴资产阶级、资产阶级与无产阶级矛盾尖锐交织。而“未与工会合作的宪章派领导人坚持和平请愿”，这反映出宪章派没有一套系统的、基于对社会发展规律深刻认识的理论来引导运动，只是寄希望于议会接受请愿，这体现了其缺乏科学理论指导，故选B项；“未与工会合作的宪章派领导人”表明没有形成广泛联合的状态，排除A项；宪章运动持续时间较长，在英国社会引起了广泛的关注和讨论，它唤起了工人阶级的政治意识，推动了工人阶级组织的发展，C项与史实不符，排除C项；英国宪章运动有明确的诉求，包括要求成年男子普选权、秘密投票、废除议员候选人的财产资格限制等，排除D项。