据题干可知，在13世纪后期，骑士和市民的政治地位得到了提高，他们有权利去参与议会政治，据此可知，这种做法会使得中世纪的英国城市逐渐获得了一定程度上的自治权，故选D项；题干内容述及的是13世纪后期，英国的骑士和市民出席议会得到普遍认可，这与其封君封臣制度无关，排除A项；据所学可知，英国资产阶级革命之后，议会君主制在英国逐步确立，题干内容仅是涉及英国的城市自治，排除B项；据题干可知，骑士和市民出席议会得到普遍认可认可之后，城市自治程度会进一步加强，从而会削弱基督教对城市的控制，排除C项。