C

【详解】

根据材料并结合所学可知，公元前449年，罗马平民发动起义，推翻了第二个十人委员会，恢复了两位行政长官和平民保民官的选举。新当选的机构制定了十二铜表法，所以①符合题意；罗马法在世界法制史上占有十分重要的地位，成为近代资产阶级法学的渊源和近现代法律的先驱，所以②符合题意；西塞罗的自然法标志着罗马法学的高度成熟，自然法强调法是一种自然的权利，“是理智的人的精神和理性，是衡量正义与非正义的标准”，所以④符合题意；故C项正确；A项不全面，故排除A项；公民法是罗马共和国时期的法律，万民法是罗马帝国时期的法律，二者不能同日而语，所以③不符合题意，故B、D项错误。