【答案】D

【解析】由材料“为维护国家主权而坚决抵抗外来侵略的晚清爱国将领”，结合所学，左宗棠收复新疆并推动新疆置省，故①正确；刘铭传是台湾省首任巡抚，领导抗法保台战斗，取得最后胜利，还英勇抗击日本侵略者，故②正确；邓世昌是黄海海战中英勇抗击日本侵略的民族英雄，故③正确；刘永福英勇抗击法国，保卫台湾，坚决维护国家主权，故④正确；选择D项符合题意。