解析：选C　据示意图中“匈奴”可知该王朝为西汉，①地区为西域，西汉政府管理西域的军政机构是公元前60年设立的西域都护府，故选C项；安西都护府和北庭都护府是唐代管理西域的机构，排除A、B两项；安北都护府是唐代管理北方的机构，排除D项。