公民大会是雅典的最高权力机关，题干“雅典政府有时让行使警察职能的公共奴隶，用染成红色的绳子驱使公民去参加公民大会”说明了公民大会在当时的重要性，并非形同虚设，故A项错误；公元前5世纪正是雅典民主政治的黄金时期，题干中雅典政府“有时”让行使警察职能的公共奴隶，用“染成红色的绳子驱使公民去参加公民大会”，不能说明民众失去政治热情，也不符合当时的雅典的民主状况，故B项错误；材料“用染成红色的绳子驱使公民去参加公民大会。若有人因此在衣服上留下红色痕迹，他将被处以罚款”说明参加国民大会是当时雅典公民应尽的义务，否则将受到惩罚，故C项正确；材料主要提及政府迫使公民参政，没有提及民众对政府的信任问题，故D项错误。