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【解析】巡抚最初是临时差遣机构，属中央派遣到地方的督察机构，材料中对巡抚掌管的权利和地位不同可以看出，巡抚的设置主要是统一协调地方权力，故A项正确；巡抚的设置主要是统一协调地方权力，不是缓解中央和地方的对立，也不是削弱地方行政权力，故B项错误；故C项错误；巡抚完善地方官制而不是中央官制，故D项错误。