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 根据题干可知，本题的关键词为“成为委内瑞拉、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚、巴拿马六个国家的奠基者”。结合所学知识可知，在南美洲北部地区，玻利瓦尔解放黑人奴隶，承诺胜利后分给起义士兵土地。大批印第安人、黑人和混血种人参加起义部队。1819 年，阿根廷玻利瓦尔率领队伍，克服艰难险阻，越过常年积雪的安第斯山脉，大败西班牙军队。玻利瓦尔先后解放了哥伦比亚、委内瑞拉和厄瓜多尔等地，成立了“大哥伦比亚共和国”，南美独立战当选总统后，他继续领导南美的独立战争。在南美洲南部地区，圣马丁先后领导了阿根廷、智利、秘鲁的独立战争。他和玻利瓦尔被誉为南美的“解放者”。 A选项是美国独立战争的代表人物。B选项是印度民族大起义的代表人物。 C选项是印度民族解放运动的代表人物。由此分析A.B.C项均不符合题意，故答案为D。