B

根据题干“遗址中还发现有灰烬、烧石和烧骨等用火痕迹。”结合所学可知，北京人的外表与现代人基本相似，但还保留着猿的某些特征，前额低平，眉骨粗大，颧骨突出，鼻骨扁平，嘴部前伸，上肢与现代人相似，下肢较上肢略长，能直立行走，学会保存火种，故选B项；元谋人遗址只发现了门齿化石，并未发现古人类头骨化石，排除A项；山顶洞人的体貌特征和现代人基本相同，排除C项；半坡人已进入农耕时代，从事农业生产，体貌特征和现代人基本相同，排除D项。