D

结合所学知识可知，北京人生活在距今约70万-20万年的北京西南周口店的山洞里，北京人还保留了猿的某些特征，如前额低平，眉脊骨粗壮，颧骨高突，吻部前伸，没有明显的下颚，他们使用打制的石器，北京人结成原始人群，共同劳动（采集、狩猎）共同分享劳动成果；会使用天然火，他们用火烧烤食物、驱赶野兽，照明、防寒，火的使用增强了人们适应自然的能力。故题干某历史兴趣小组参观周口店遗址博物馆时收集的关键信息与北京人相符，D符合题意；河姆渡居民生活在距今7000多年前，使用磨制石器，排除A；元谋人生活在距今170万年前的云南元谋县，排除B；半坡居民生活在距今6000多年前的半坡村，使用磨制石器，排除C。
故选：D。
本题主要考查了祖国境内的远古人类，重点掌握北京人的生活。
本题主要考查学生综合运用所学知识解决问题的能力。理解并识记祖国境内的远古人类。