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根据据所学知识可知，科举制的创立，是中国古代选官制度的一大变革，加强了皇帝在选官和用人上的权力，扩大了官吏选拔的范围，使有才学的人能够由此参政，促进了社会阶层的流动，同时也推动了教育的发展，因此，题干中所提选拔人才的制度是科举制，故选B项；禅让制是尧舜禹时期民主推选部落联盟首领的制度，排除A项；世袭制是王位和爵位的世袭继承，排除C项；九品中正制看重的是门第，而不是才能，排除D项。