A

 从禅让制到王位世袭制是生产力和私有制发展的结果，故选A项；从禅让制到王位世袭制是生产力发展的必然结果，而不是偶然的历史现象，排除B项；从禅让制到王位世袭制有利于社会进步，排除C项；王位世袭制在中国古代被列朝列代所沿用，排除D项。