B

 依据材料，卢梭强调“行政权的受任者不是人民的主人，而只是人民的官吏，只要人民愿意就可以委任他们，也可以撤换他们……”，说明人民是国家的主人，官吏来自于人民的授予，受人民的监督，服从于人民的意愿，故选B项；社会契约论是一种国家学说，强调国家产生于统治者与人民的约定，排除A项；三权分立是一种政权组织形式，用权力来制约权力，防止专制维护民主，排除C项；君主立宪制是资本主义国家的一种政体，指以世袭的君主作为国家元首，但君主权力受到宪法或者法律制约的一种政体，排除D项。