A

根据材料“圣人之学，不是这等细缚苦楚的，不是装作道学模样”，认为圣人之学，不是注重外在的形式，而是注重内化的一面，形成独立的人格，故A项正确；根据材料“圣人之学……不是装作道学模样”，王阳明反对只注重外在形式来学习圣人之学，故B项错误；根据所学，宋明理学强调“理”作为规范的重要性，故C项错误；同理，理学强调等级秩序，纲常伦理，故D项错误。