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 由材料“对于长期下落不明的失踪人员，当他年满70岁即认定他死亡，丧失公民权；被俘而沦为敌人奴隶的，当他以任何方式回到祖国并意图留下时应当恢复自由和公民的权利”可知罗马法对公民权利有明确的限定，尊重并保护公民权利，体现出自然法的理念，故选B项；罗马帝国时期的法律适应了扩张的需要，与材料时空信息不符，排除A项；材料是对公民权利的限定，无法推知社会矛盾的发展情况，无从得知稳定社会秩序，逻辑推理错误，排除C项；罗马法维护奴隶主贵族的利益，“人人平等”不符合史实，排除D项。