本题是单类型单项选择题。据设问词可知是影响题。据时间信息可知时空是中世纪西欧。据材料“当王权与教权产生矛盾和冲突时，双方主要从保护自己利益的角度而非取代或推翻对方的角度出发……建立一种新的权利义务关系”，结合所学知识可知西欧中世纪，是一种王权和教权相互依存的时代，而王权与教权在解决矛盾和冲突时采取的措施，为城市自治提供了借鉴，C项正确；材料强调的是王权与教权协调矛盾和冲突的方法，与贵族权力无关，排除A项；中世纪西欧，并不是民主政治，而是封建等级制，排除B项；封君封臣制是国王或皇帝与各级领主之间的关系，而材料体现的是王权与教权之间的关系，排除D项。故选C项。