材料能提升少数民族的民族认同，但并不是主要最终目的，故A项错误；材料对于民族矛盾的化解作用有效，但是并不是主要目的，故B项错误；单纯一个称谓的变化对于华夏传统的继承有限，故C项错误；少数民族接受汉族文化的历史观念，将自己的祖先衔接于中国古史体系，自称皇帝、大禹等圣王之后裔，有助于促进民族融合，故D项正确。