B

据材料“了解世界……《海国图志》”、“求强求富……《工程致富》”、“救亡图存……《文学兴国策》”、“民主革命……《美国独立宣言》”、“科学启蒙……《地球韵言》”可知，近代中国人向西方学习经历了器物、制度、思想文化的过程，这说明近代中国思想认识不断深化，故选B项；近代中国始终是半殖民地半封建社会，社会性质并未发生变化，排除A项；材料信息涉及的不仅有民主观念，还有器物等内容，此项不能完整反映材料主旨，排除C项；中国人民的民族意识开始普遍觉醒是在甲午战争之后，与材料“鸦片战争后”、“第二次鸦片战争后”不符，排除D项。