B

据材料可知，周宣王立鲁武公次子为储君，且因鲁武公长子括之子伯御未得到承认而被周宣王杀害，可见西周中后期，宗法制核心——嫡长子继承制没有得到稳定的实施，宗法制度遭到了破坏，故选B项；材料中只是个例，“已被废除”不符合史实，此项以偏概全，排除A项；材料主要说明的是宗法制遭到破坏，看不出等级秩序是否开始淡化，排除C项；秦朝才建立专制主义中央集权制度，此项不符合史实和题意，排除D项。