C

A.“全面展开”与史实不符，故A项错误；
B.材料未涉及当时社会性质的变化，不符合题意，故B项错误；
C.根据材料“清廷将对外文书由‘赐书’改为‘国书’”“接受公使以鞠躬礼觐见皇帝，渐次向各国派遣常驻使臣”可知，鸦片战争后，清政府逐渐不再以“天朝上国”的姿态自居，而是开始融入西方的外交关系，说明当时清政府外交举措趋向务实，故C项正确；
D.当时仍然存在一定的“天朝上国”观念，“观念颠覆”表述有误，故D项错误。