B

据材料“人民的议员不是而且不可能是人民的代表”可知，卢梭主张直接民主，这在政治实践中难以实行，而西耶斯结合革命实践提出了“通过其代表表达想法和采取行动”，这是代议制民主的构想，说明民主思想在政治实践中得到发展，故选B项；卢梭的思想主张并非都脱离社会实际，主张直接民主只是卢梭思想的一部分，不能以偏概全，排除A项；法国大革命中民主共和制并未最终确立，民主共和制在法国最终确立是1875年，排除C项；西耶斯只是提出了民主政治的构想，无法判定其实施效果，材料中只是提出制定一部基本法，排除D项。