B

 由材料“这种法无分罗马与雅典，无分现在与未来，对任何国家或时代都有效并永久有效”可知西塞罗认为法律是理性的体现，具有普遍适用性，顺应了公民法向万民法的转变，故选B项；《十二铜表法》限制了贵族对法律的随意解释，与材料内容无关，排除A项；5世纪的《民法大全》标志着罗马法体系的最终完善，与材料时间信息不符，排除C项；西塞罗强调的是法律思想、法律理念，而非法治实践，不能偷换概念，排除D项。