A

题干指出15至16世纪撒哈拉沙漠贸易因剥削被放弃后，桑海帝国转向与葡萄牙的海上贸易，外部贸易格局变化（陆路转海路）直接冲击了桑海帝国依赖的撒哈拉商路利益集团，造成内部权力结构失衡和经济矛盾激化，引发动荡，最终帝国溃败，故选A项；材料未提及桑海帝国固守传统商道，反而主动参与新兴海上贸易，排除B项；中央集权与题干中贸易格局变化无直接关联，材料未涉及政治体制问题，排除C项；葡萄牙此时主要以贸易合作为主，未直接发动军事侵略或经济控制，排除D项。