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据材料“记述美国和英国的历史、地理、政治等方面的情况”“暹罗、荷兰、英国、葡萄牙等国与清廷来往国书”可知，1844—1846年鸦片战争已经结束，晚清学者梁廷枏的著作中涉及对欧美各国的考察和介绍，且记述了历史、地理、政治等方面，涉及面广，体现了其具有开眼看世界的意识，故选D项；天朝上国观念在鸦片战争后受到了挑战，但并未彻底摒弃，且材料未说明梁廷枏对西方各国的态度，排除A项；19世纪中叶，随着中国国门被迫打开，西学进一步传入，但鸦片战争后初期并未出现上升到政治变革，排除B项；魏源在《海国图志》中提出了“师夷之长技以制夷”的思想，与梁廷枏关系不大，排除C项。