B

根据材料“执政党和反对党隔桌相望，执政党的内阁成员与‘影子内阁’成员一一对应入座”，可知“影子内阁”的存在体现了“影子内阁”对执政党形成了一定的制约和监督作用，体现了分权制衡的原则，而且“影子内阁”的存在有利于平衡执政党和反对党之间的利益关系，保证国家大政方针的延续性，对国家政治稳定具有重大的积极作用，这一做法很多国家严重至今，故选B项；“影子内阁”有利于减少国家决策失误，但是不能避免，排除A项；“影子内阁”体现了资产阶级代议制下分权制衡的原则，是西方资产阶级代议制自我完善的表现，排除C项；“其目标是寻找机会取代执政党的地位”说明“影子内阁”的主要目的在于取代执政党的地位，而不是提高行政效率，排除D项。