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由“……亨利四世公开谴责格里高利，但他随即被后者革除教籍”、“亨利身穿忏悔服……获得教皇原谅”、“亨利励精图治、挥师南下成功占领罗马，格力高利出逃”可得，这体现了王权与教权的竞争，由“亨利被伪教皇加冕为神圣罗马帝国皇帝”可知，在战胜格里高利之后，亨利依然借助“伪教皇加冕”体现出王权离不开教权，是王权与教权共存的表现，可见在中世纪王权与教权存在竞争且共存的关系，故选D项；由“亨利励精图治、挥师南下成功占领罗马，格里高利出逃”可得，教皇并未真正控制世俗王权，A项与题意不符，排除A项；题目主旨是神圣罗马帝国王权与教权的权力和地位之争，并不是民族利益与宗教信仰之间的关系，B项与题目主旨不符，排除B项；由“亨利身穿忏悔服……获得教皇原谅”可得，教权的影响力还是很大的，但由“亨利励精图治、挥师南下成功占领罗马，格里高利出逃”可得，教权受到了严重的挑战和冲击，所以教权影响力不断扩大的说法不符合史实，排除C项。