D

路德主张放弃对基督教的信仰与史实不符，路德反对天主教神学，不反对宗教信仰，故A项错误；路德主张否定《圣经》的价值与史实不符，路德主张人人可以学习《圣经》，故B项错误；路德主张提高民众的文化水平材料没有涉及到，故C项错误；“要想透过教士们的判断来学习《圣经》，实在是愚蠢的”表明路德主张不通过教士来学习《圣经》，直接信仰上帝，与上帝直接对话，故D项正确。