B

 根据所学可知，两次鸦片战争后，中国被迫签订了一系列不平等条约，中国主权、领土逐渐沦丧，中国逐渐沦为半殖民地半封建社会，在这样的背景下，中国传统的“天下—朝贡”的秩序观逐渐衰落，基于国家生存和发展的需要，逐渐建立起以国际法为代表的近代国际秩序观，万国公法为不同国家提供了共同准绳，起到维护国际和平和秩序的作用，因此中国加入万国公法，以此维护国家权益，修正不平等条约，故选B项；中国加入万国公法，中国与其他国家是平等的主权国家，说明传统的华夷观念发生了变化，排除A项；随着近代民族国家的建立，与之相适应的国际法也逐渐确立起来，现代国际社会的原则被很多国家接受，郑观应主张加入万国公法符合当时的国际社会发展趋势，排除C项；根据材料“如中国能自视为万国之一，则彼公法中必不能独缺中国，而我中国之法，亦可行于万国”可知，郑观应主张利用万国公法，目的希望改变中国现状，维护国家权益，对此寄予很大希望，此时尚未体现出对国际法的矛盾心态，排除D项。